|
|||||||
|
|
|
|||||
|
|
|||||||
 |
MIR Mobiler-Inspektions-Roboter | |
|---|---|---|
| Kurzbeschreibung: | ||
| MIR ist ein mobiler,
funkferngesteuerter Roboter, der durch seine spezielle und robuste Bauform
dazu geeignet ist, gefährdete Bereiche und Gebäude zu inspizieren. Durch
Sensoren und zwei Kameras, die Messwerte Bilder von MIR per Funk zurück
zur Steuerung senden, kann man sich schnell einen Überblick vom Einsatzort machen.
So wäre er z.B. ideal für die Feuerwehr für Einsätze in Tunnels,
brennenden oder verrauchten Häusern usw...
Die Antriebe gewährleisten genügend Kraft, um höhere Stufen und sogar ganze Treppen überwinden zu können. Durch das außergewöhnliche Design ist gewährleistet, dass MIR nie auf den Rücken fallen kann, oder dass er sich wo ausweglos verfängt. Und sollte er einmal auf den Rücken fallen, macht es auch nichts. Er kann einfach weiterfahren. Die vordere Kamera kann man um 2 Achsen schwenken, wobei man nicht die Befehle NACH OBEN, oder NACH LINKS gibt, sondern man gibt die Position der Kamera vor, und die Steuerung übernimmt die Koordinierung und die Positionierung. Somit muss man sich nicht mit der feinen Positionierung beschäftigen, sondern kann sich auf das Manövrieren durch enge Gänge konzentrieren. Wenn Sie (eine Firma oder Organisation) Interesse an diesen Roboter haben, melden Sie sich einfach bei mir. Es lassen sich natürlich noch Änderungen oder Ergänzungen bewerkstelligen. |
|
|
|
Arten der Steuerungen: |
||
|
|
MIR wird wie
schon erwähnt völlig per Funk ferngesteuert und auch die gemessenen
Daten werden per Funk an die Steuerung zurückgesendet. Mir der Zeit
entwickelte ich verschiedenste Arten zur Ansteuerung von Robotern, die man
natürlich alle auch für MIR verwenden kann und ich sie auch schon
verwendet habe.
- PalmTop (mit Touchscreeneingabe) -TI 92 (mit Eingabe über das Steuerkreuz und F-Tasten) - Datenhandschuh (mit 2 Finger, die die Funktion der beiden Antriebsgondeln entsprechen) - PC-Steuerung (ein kleines Visual-Basic Programm, dass sich durch einfache Menüführung und graphischer Visualisierung aller Funktionen auszeichnet). Das Programm gibt es hier zum Downloaden.. All diese Geräte besitzen eine serielle RS232-Schnittstelle und alle diese Geräte können so an einen Funksender u. -empfänger angeschlossen werden (ein Bild habe ich momentan leider nicht). |
|
| Konstruktion und Planung: | ||
| Das Herz von MIR ist eine
C-Control Basic-Unit. Durch ASM-Subroutinen und einen I2C-Bus wurde es
möglich, das die C-Control MIR problemlos steuern kann. Es können sogar
noch 10-20 Aktronen und Sensoren angeschlossen werden, ohne dass die
Durchlaufzeit des Programmes wesentlich verlangsamt wird.
MIR wurde gesamt in Pro-Engineere konstruiert (jedoch erst im nachhinein). |
|
|
| Sensoren-Funktionen: | ||
|
|
Derzeit besitzt MIR 3 Sensoren. Erstens wird einmal die Temperatur übertragen und in einer Skalenanzeige übertragen. Wird ein maximaler Wert überschritten, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Zweitens wird noch die Akkuspannung übertragen, die ebenfalls in einer Skalenanzeige angezeigt wird. Wird ein Minimumwert unterschritten, erfolgt ebenfalls ein Meldung. Die neuerste Funktion, die MIR erhalten hat, ist ein Umgebungssensor. Dieser ermöglicht es, ein Entfernungsbild von der Umgebung im Radius von 1m zu ermitteln. Dadurch kann man Entfernungen und Objekte aufspüren. |
|
 |
Zurück zur Startseite | |
